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网盘之前弄正点原子的无人机时就有这样的想法了,因为我看正点的无人机结合光流飞得挺稳的,比那些大四轴稳多了,我之前就想着能不能直接装在大四轴一样,只不过是之前直接控制电机,现在通过电调,也就是电机驱动控制更强劲的电机。
刚刚看到这篇文章发现他也想过这个,也明确说可以,弄得我想有一天去试试。我估计因为动力装置变动较大,PID可能还是需要调一调的。
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